第七章 机械运动速度波动的调节.pptVIP

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 第二节　稳定状态下机械周期性速度波动及调节 一、产生周期性速度波动的原因： １.Ｍed、Ｍer都是φ的函数 　　作用在机械上的驱动力矩和阻抗力矩往往都是原动件转角φ的周期性函数。其等效力矩Ｍed、Ｍer必然也是等效构件转角φ的周期性函数。 ２.机械动能的增量为： 当输入功大于输出功时多余的功称为盈功。盈功——动能——促使动能增加,?E 0 ，用“+”号表示。 当输入功小于输出功时两者之差称为亏功。亏功——补偿——导致动能减少?E 0 ，用“-”号表示。 第三十页，共四十六页，2022年，8月28日 一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 3.公共周期： Me = Med - Mer 、Je从某一原始值开始又回到该原始值得变化过程，是Me = Med - Mer 、Je的最小公倍数。 在一个公共周期内等效构件的机械动能增量等于零，即 4.最大盈亏功的确定：（最大盈亏功?W max指一个周期内，驱动功和阻抗功之差的最大值） （1）能量指示图：用于表示机构在各位置时的能量大小的相对变化关系。 第三十一页，共四十六页，2022年，8月28日 一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 图示为某机械系统的动能E(?)在一个周期 ?