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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型属于机械设备制造技术领域，特别涉及一种柔肢线驱爬步机器人。底座的左右侧边沿上分别均布有三组右肢和左肢，另一端向外侧并向下弯折结构，左肢与右肢采用对称式结构，以右肢为例，每一右肢靠近触地端均绑缚有两根用以提供牵引力的右侧牵引线，六组右侧伺服电机分别牵引一根右侧牵引线，具体连接方式如下，前侧端部处的滚轮组处有一根右侧牵引线绕过滚轮组同时另一端缠绕在最前侧的右侧伺服电机上，该右侧牵引线为最前侧的右肢上的其中一根右侧牵引线，该右肢上的另一根右侧牵引线绕过中间靠前处的一滚轮组上，并且该右侧牵引线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210116582 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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