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The solution of the homogeneous
state equation
Consider the first-order differential equation
x =ax
Let x(0) denote the initial state at t =0 ,then suppose
that
x (t) =b +b t +b t2 ++b tk +
0 1 2 k
then
b +2b t +3b t2 ++kb tk -1 +
1 2 3 k
=a b +b t +b t 2 ++b t k +)
0 1 2 k
The solution of the homogeneous
state equation
x (t) =b +b t +b t2 ++b tk +
0 1 2 k
b +2b t +3b t2 ++kb tk -1 +
1 2 3 k
=a b +b t +b t 2 ++b t k +)
0 1 2 k
b =ab 1 1 2 1 1 3
1 0 b2 = ab1 = a b0 b3 = ab2 = a b0
2 2 3 3 ·2
1
b = k x(0) =b
k a b0 0
k !
1 2 2 1 k k at
x (t) = 1+at + a t ++ a t + x(0) =e x(0)
2! k !
The solution of the homogeneous
state equation
Consider the first-order differential equation
x =ax
Let x(t ) denote the initial state at t =t , then
0 0
1 2
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