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面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究共3篇
面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究1
面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究 随着现代工业的发展，人们对于机器人的应用需求越来越大。在许多场合，人类难以到达的环境中，甚至还有一些危险的场所，机器人便成为了一种必要的选择。作为自主移动终端，移动机器人已在许多领域得到了广泛应用。其中，履带式移动机器人因其超强的越障能力和适应性被越来越多地应用于复杂地面环境中。 本文将从以下几个方面介绍面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究。 一、复杂地面环境对移动机器人的挑战 复杂的地面环境给移动机器人的运动控制、路径规划、传感器选
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