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一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人.pdf

    本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210113822 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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