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本实用新型公开了一种节能LED灯生产用球泡取样机械手，包括有X臂、Y臂、Z臂、抓取装置和驱动装置；所述抓取装置包括有负压装置和圆形的抓取盘；所述抓取盘转动设置在Z臂下端；所述抓取盘表面上设置有吸盘安装区；所述抓取盘上活动设置有保护盖板；所述负压装置包括有抽气泵、主管和支管；所述主管与抽气泵连接；所述支管由主管串联连接；所述吸盘安装区上的吸盘由支管串联连接；本实用新型所采取的技术方案解决了现有的取样机械手在抓取球泡时容易出现撞击球泡导致球泡破裂的问题，并且现有的抓取盘不便调节抓取数量导致影响适用性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210115929 U
(45)授权公告日
2020.02.28
(21)申请号 20192
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