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一种全向铁路巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种全向铁路巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：机器人本体，功能电路；所述功能电路位于所述机器人本体内部；所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。采用本实用新型，机器人可以良好的跟随巡检人员巡检。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210119708 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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