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一种无人机空中水平转动校磁系统.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种无人机空中水平转动校磁系统.pdf

    本实用新型涉及一种无人机空中水平转动校磁系统，针对配备有双天线定向装置的多旋翼无人机，利用双天线航向初始化完成后起飞并原地悬停，并且在航向方向上转动一周的校准流程，实时采集双天线航向以及磁模块数据，采用原创的递推算法，自动计算出磁模块校准参数，并存储在非易失性存储器件参数表中，可供后期重复应用。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210119236 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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