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一种智能机器人、俯仰机构及其传动结构.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种智能机器人、俯仰机构及其传动结构.pdf

    本实用新型公开了一种智能机器人、俯仰机构及其传动结构，包括基座、齿条以及齿轮，所述齿轮转动连接在基座上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条滑动连接在基座上，所述基座上设置有与齿条抵接的弹性支撑件，其中齿条呈弧条状，机器人的头部与齿条固定，从而齿轮转动驱使齿条移动完成机器人头部的俯仰动作，在齿轮与齿条传动的过程中可以适当驱使弹性支撑件往基座方向收缩，确保足够的间隙让齿轮和齿条能够正常进行传动，完成传动后弹性支撑件会在弹性恢复力作用下恢复原状，使得齿轮和齿条之间的间隙得到减小，从而传动后齿轮和齿条的稳定性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210115916 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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