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隧道地质探测器.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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隧道地质探测器.pdf

    本申请公开了一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上。本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210119585 U (45)授权公告日 2020.02.28 (21)申请号 20192

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