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一种隧道巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种隧道巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆以及机器人本体，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机。本实用新型采用漏波电缆通讯，隧道较长时无需布置若干中继站；能够通过携带的检测组件对隧道结构外形、线缆外观等进行检测，有效避免隧道中可能出现的结构下陷、坍塌等意外事故。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210121849 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20182

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