一种调节式抓手装置.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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一种调节式抓手装置.pdf

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本实用新型提供了一种调节式抓手装置，包括固定架、套筒、转动轴、传动装置、机械抓手和驱动电机，固定架设置有供机械抓手活动的腔体，转动轴通过传动装置与驱动电机相连接，转动轴穿接于套筒，机械抓手的一端插接于套筒内；套筒的侧部设置有抵压块，固定架上设置有与用于与抵压块相抵接的限位柱和限位座，限位座靠近固定架的内侧设置，限位柱靠近固定架的外侧设置，抵压块位于限位柱和限位座之间，且限位座连接有用于调节限位座沿竖直方向升降运动的调节机构。采用本实用新型技术方案的调节式抓手装置，能够根据需求对机械抓手的行程进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210131368 U (45)授权公告日 2020.03.10 (21)申请号 20192