走进机器人，图拆特斯拉Optimus.pptx

首页本报告针对特斯拉2022年10月1日在其“AI Day 2022”发布的Tesla Bot（Optimus）进行细致分析研究，采用 “一页原文，一页译文，一页解读”的形式展开报告，对Optimus的设计制造思路进行解读，对其中涉及的重要零 部件与智能系统逐一拆解分析。通过对Optimus的第一性分析，我们旨在展示“具身智能”落地实现的希望：特斯拉将其在电动汽车产业的多年 经验移植到人形机器人的设计、制造中，极大地加速了Optimus的迭代速度；另一方面，特斯拉将“降本”思路贯 穿设计始终，从材料选择到驱动器设计，大量“做减法”；特斯拉将电动车的FSD模块移植到机器人具身感知系统 中，加速Optimus迈向“智能化”的步伐。同时，通过对Optimus全身各系统的拆解分析，我们希望可以展示人形机器人产业链（力矩传感器、伺服电机、 空心杯电机、减速器、金属永磁材料等）的投资机会。具身智能，未来可期。2摘要1、Optimus概览人形机器人变革过程Optimus主要参数2、硬件仿真结构分析破坏分析集成结构控制设计人体仿生设计灵感—膝盖关节3、驱动器基本构造设计思路选型优化与结果4、手部人体仿生学设计5、自主性概览3摘要6、运动规划机器人运动规划4大挑战机器人运动规划概述机器人运动规划器工作原理7、运动控制和状态估计现实世界中机器人摔倒的缘由如何进行状态估计与运动控制8、操控机器人：不止于行走，更要有用实现机器人对现实世界事物的操控风险提示Optimus设计生产进展不及预期；AI技术迭代不及预期；翻译错误风险.4风险提示1、Optimus设计生产进展不及预期：若Optimus设计开发进度不及预期，可能会影响市场对行业的判断；2、AI技术迭代不及预期：若AI技术发展不及预期，特斯拉FSD开发进展不顺，将对人形机器人发展产生不利影响；3、翻译错误风险：报告内容根据Tesla AI Day 2022-Bot发布会现场展示翻译而来，或因语法理解、翻译有误、翻 译不完整等原因造成含义与原表述存在偏差的风险，译文内容仅供参考.501Optimus概览人形机器人变革过程Optimus主要参数硬件仿真结构分析 破坏分析集成结构控制设计人体仿生设计灵感—膝盖关节02目录C O N T E N T S03驱动器基本构造 设计思路选型优化与结果手部人体仿生学设计04605自主性概述06运动规划机器人运动规划4大挑战 机器人运动规划概述机器人运动规划器工作原理目录C O N T E N T S0708运动控制和状态估计现实世界中机器人摔倒的缘由如何进行状态估计与运动控制操控机器人：不止于行走，更要有用 实现机器人对现实世界事物的操控7Optimus概览01人形机器人变革过程Optimus主要参数801原文：What’s changed9资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01我们的理解概念开发和集成平台软件集成硬 件升级基于车辆设 计的基础最新一代1001原文：Human Form11资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01译文：人类形态人类形态耗电量静坐功耗 100W慢走功耗500W质量73千克自由度全身- 200+手 - 2712资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01我们的理解自如的流体动力学——运动范围和人体力量是惊人的神奇的 人体结构有效：少量的获取食物维持一天的消耗有效或无效无效：无运动却在消耗能量1301我们的理解人体结构自由度的合理配置模仿代替人类工作Optimus更高效的工作降低闲置功耗1401最新一代蓝色部分电子系统橙色部分驱动器15资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01我们的理解设计和分析人体基础的研究 第一发展平台+车辆设计基础最新一代构建和验证目的：规模化量产减少零件数量：减少了传感和布线优化成本和效率问题减少每个元件的功耗：集中配电和计算平台的物理中心1601原文：最新一代--配件介绍17资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01译文：最新一代--配件介绍最新一代机器人大脑电池组1x Tesla SOC Wi-Fi ，LTE 音频保护安全2.3 千瓦时52V 标准集成电子组件手 11个自由度全身 28个结构驱动器18资料来源：Tesla AI Day 2022-Bot，浙商证券研究所01我们的理解配电和计算集中到平台的物理中心——躯干中心躯干中心有电池组（维持一天的工作）独特之处：所有电池的电子设备集中到电池组的单个PCB中，从传感、 融合、充电管理汇集到一个系统中，借鉴了电子产品与汽车产品的设计流线型的设计与高效简单的冷却大脑——特斯拉车上的FSD系统结合自动驾驶的硬