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本实用新型公开了一种农用履带底盘的踏板式集成制动装置，采用盘式刹车原理及电气传动机构，其特征是：在驱动轮的一侧，通过螺钉固定设置与驱动轮相互平行的制动盘，与制动盘配合设置有制动钳，并用滚珠丝杠连接制动钳和伺服电机；制动钳上设置摩擦片，以一对的钳口的闭合夹持制动盘实现制动，并以其张开钳口解除对制动盘的制动；将复位弹簧和锁止器固定在车架上，复位弹簧和锁止器与踏板相铰接；装在制动踏板处的角度传感器与ECU相连，ECU把制动信号传递给车架上的编码器，编码器将电流信号通过伺服电机驱动器给予伺服电机，伺服电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210133105 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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