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本实用新型公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机构，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座，所述伸缩抓取机构固定设置于所述内升降底盘座上，所述内升降底盘座滑动连接所述复合链升降机构。本实用新型从整体上解决了现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备，费时费力也不能有效减轻工作量，提出一种插接配合式伸缩抓取升降机构，根据需要配置相应的视觉传感器，用机械机构抓取代替人工抓取，用复合链升降机构代替人工升降运送，有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210133853 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20182
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