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本实用新型公开了一种管壁扫描记录仪，包括行走机器人、扫描设备和图像处理系统；所述的扫描设备位于所述的行走机器人上，与所述的行走机器人固定连接；所述的图像处理系统位于扫描设备上，用于接收传输扫描到的图片。本实用新型提供的一种管壁扫描记录仪，通过行走机器人带动设备进入管道内，对管壁进行扫描拍摄，通过图像处理系统将图像信息进行收集储存，利用数据处理器可以将图像信息直接转化为图片，每张图片中集成了机器人运动里程、当前时间、位置倾角和采样相机号等信息，供设备使用方了解管道内当前采集期的各项参数，便于数据分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210136189 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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