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本发明提供了一种基于机器视觉的多足水陆两栖机器人及其使用方法，包括半球形主体、底盘、若干机械足、若干喷水装置、高清摄像头和水质检测探头，所述底盘固定于所述半球形主体的下方，若干所述机械足和若干所述喷水装置均匀交错环绕固定在所述底盘上，所述高清摄像头固定于所述半球形主体上，所述水质检测探头设置在所述底盘的底部。本发明多足水陆两栖机器人在陆地上和在水中可以通过六只机械足与喷水装置的相互配合，完成多种动作转换，进而能够较好地适应在水陆两种环境下工作，通过高清摄像头与水质检测探头，能完成多项具体的陆上或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116604984 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310715651.8
(22)申请日 2023.06.15
(71)申请人 广州大学
地址 510006
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