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本发明公开一种基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构，该金属异物清扫机器人结构包括车体、驱动系统、清扫系统、异物收纳盒，其中车体为由水平设置的隔板隔开的上、下两层的箱体结构，该箱体结构的顶部无盖，驱动系统及清扫系统设置于箱体结构的下部。利用电磁铁吸附原理，将电磁铁阵列均布在周向转动的链轮上，将电磁铁的行程分成导电区域和绝缘区域，采用物理分割的方法实现了金属异物的吸附与解吸附，并在金属异物解吸附区域下方设置有异物收纳盒，随着链轮传动的不间断进行，清扫过程也不间断，吸附与收集功能相对独立
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116607454 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310469428.X
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 河北工业大学
地址 300130
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