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一种用于远程机器人遥操作控制手柄的手柄收纳装置.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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一种用于远程机器人遥操作控制手柄的手柄收纳装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于远程机器人遥操作控制手柄的手柄收纳装置，涉及遥操作控制手柄技术领域，包括用于收纳手柄的收纳仓、用于放置手柄的折叠支架、供手柄进行位移的操作台面。打开后的折叠支架与操作台面保持垂直，在放置手柄的时候对手柄中的姿态传感器进行标定，能够保证姿态传感器标定的准确性，无需手动调整手柄姿态，提高工作效率，减少工作失误的发生。外部电源向手柄收纳装置的第一锂电池进行充电，第一锂电池通过pin口向手柄的第二锂电池进行充电，使得手柄无需频繁充电，也无需接有线充电，且在手柄收纳的同时进行充电，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219543206 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202320221422.6 (22)申请日 2023.02.15 (73)专利权人 合肥合滨智能机器人有限公司 地址

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