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本发明涉及一种堆垛机，属于纸卷堆垛机技术领域，包括下横梁，下横梁上竖直设置有两根相互平行的导轨，在两根导轨之间安装有沿导轨做上下滑动的载货台，在载货台上安装有货叉，在载货台正下方的下横梁上安装有激光测速装置，该激光测速装置用于测量载货台至下横梁的距离和用于测量载货台上下运动时的移动速度，在载货台底部安装有与激光测速装置进行反光配合的反光板。通过本发明所述的堆垛机，在激光测速装置和反光板的配合设置下，可检查载货台卡轨失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生；在编码器的设置下，能让货叉在撞到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108974951 A
(43)申请公布日
2018.12.11
(21)申请号 20181
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