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本实用新型属于机器人的链条传动机构技术领域，尤其是一种工业机器人的链条传动机构，针对现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括传动箱，所述传动箱上固定安装有框体，框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱，左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板，左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆。本实用新型结构简单，在需要预防跳齿时，通过单
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219549506 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202223282393.9
(22)申请日 2022.12.08
(73)专利权人 上海灵铭机器人科技有限公司
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