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本申请涉及自动化设备技术领域，提出一种机械抓手及上料装置，机械抓手包括悬挂安装机构和连接于悬挂安装机构的调节机构、吸附机构和夹持机构；调节机构用于推动产品移动，以使产品与上料工位的相邻两侧边对齐；吸附机构包括吸附件，吸附件用于吸附产品；夹持机构包括夹爪，夹爪包括两个相对设置的夹持件，两个夹持件能够相对靠近或远离以夹紧或松开产品。上述机械抓手可把产品预定位到对应上料工位的准确位置，实现产品位置的精确调整，实现转移过程中对产品的双重安全保护，防止产品掉落，从而可以安全高效的进行上料工作，降低人工成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116605643 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310527581.3
(22)申请日 2023.05.09
(66)本国优先权数据
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