一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于业务规则的自适应业务流程建模方法及系统，其规避障碍方法包括以下步骤：建立模型，根据业务规则制定业务流程，建立业务流程模型，确定活动的执行顺序，机器人根据活动的执行顺序建模自适应运动规则；确定每个执行步骤的目标点位置，通过GPS模块对目标点进行定位；机器人执行业务流程时障碍物检测，通过检测模块检测是否进入到障碍物的影响范围；路径检测，检测是否存在多条路径；障碍物膨化处理；计算队形伸缩因子；势场法避障；检测是否到达目标点，通过GPS模块检测是否到达目标点，与数据中台的预存数据进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610077 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310536495.9 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人广东泰云泽科技有限公司地址 5