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PAGE PAGE 1 喷涂机器人工作站的设计和实现 喷涂机器人工作站的设计与实现 摘　　要 随着中国制造2025和工业4.0的推进，传统人工喷涂的喷涂作业方式由于对工人伤害，越来越多的喷涂厂商， 使用喷涂机器人来取代传统的人工喷涂作业。 本设计的喷涂机器人工作站主要由喷涂机器人以及包括油漆自动供应系统、自动喷枪系统、喷涂工艺控制系统和其他外围辅助设备组成。通过对油漆供应、涂料流量、雾化气压、喷涂时间、自动喷枪、机器人运行轨迹的相互配合控制，完成喷涂机器人工作站的喷涂工艺流程。 本设计的喷涂机器人工作站，主要通过机器人与可编程逻辑控制器通讯，通过光电开关给可编程逻辑控制器发送被