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本实用新型提供一种距离探测装置，包括：用于发射光束的光源；扫描模块用于将所述光源发射的光束依次改变至不同的传播方向出射，形成一个扫描视场，其中，所述扫描模块包括旋转的第一光学元件和旋转的第二光学元件，所述第一光学元件和所述第二光学元件同向旋转或者反向旋转。在本实用新型的测距装置中用旋转的第一光学元件和第二光学元件实现光源出射光束方向的动态调整，其结构简单，从而稳定可靠，成本低，便于大规模普及应用；并且随着时间的积累，空间覆盖范围越来越大，从而空间信息的细密程度也越来越高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210142187 U
(45)授权公告日
2020.03.13
(21)申请号 20192
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