一种相机标定体及用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种相机标定体及用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法.pdf

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本发明公开了一种用于圆柱形钢材的多相机联合标定方法，包括：环绕相机标定体的圆周方向均匀设置六个3D相机，相机标定体中的六棱柱的每一个面分别对准每一个3D相机；基于相机标定体位置建立相机空间坐标系和世界空间坐标系；利用每一个3D相机采集相机标定体的表面轮廓数据，分别计算不同投影面的多个标定参数；基于相机空间坐标系和世界空间坐标系得到相机空间到世界空间的旋转平移矩阵，基于旋转平移矩阵和多个标定参数计算相机标定体的世界坐标以实现标定。本发明还提供了一种相机标定体。本发明充分考虑空间转换过程的各个参数，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612195 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310563230.8 (22)申请日 2023.05.18 (71)申请人北京科技大学设计研究院有限公司地