消防机器人底盘悬挂装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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消防机器人底盘悬挂装置.pdf

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本实用新型公开了消防机器人底盘悬挂装置，包括机器人底盘和驱动机构；机器人底盘：其下端均匀设置有固定座，固定座的下端均设置有伸缩柱一，伸缩柱一的伸缩端下端均设置有从动轮，机器人底盘的下端均匀设置有转动座一，转动座一的内部均通过销轴一转动连接有伸缩柱二，伸缩柱二的伸缩端下端均通过销轴二转动连接有转动座二，四个转动座二之间固定连接有承载板；本消防机器人底盘悬挂装置，在运动的过程中遇到障碍时，机器人的全部轮子都能够保持与地面接触，提高了消防机器人的越障能力，减震效果较好，运动过程更加平稳，提高了消防机器

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219544444 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202320616178.3 (22)申请日 2023.03.27 (73)专利权人安翼机器人（江苏）有限公司地址