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2023-08-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种插管机器人，包括底板和插管执行装置，插管执行装置包括平移块、平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；平移机构水平设于底板上；平移块设于平移机构上，且可相对平移机构水平滑动；升降机构垂向连接于底板的端部，升降块设于升降机构上，且可相对升降机构上下滑动；平移块通过连杆连接升降块，平移块做水平移动将驱动升降块上下移动；夹管机构设于升降块上。本实用新型解决了现有提花机目板通丝线的方式都采用人工方式人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，本实用新型中的插管机器人实现自动在送料机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210151305 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192