一种桁架联动机械手装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种桁架联动机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种桁架联动机械手装置，包括机床电子控制箱、抓手电子控制器、抓手箱、机床控制操作面板、多轴数控机床、抓手控制操作面板、线路管道、连接杆，所述机床电子控制箱底部固定连接多轴数控机床，所述多轴数控机床两侧均设有连接杆，所述连接杆一端与抓手电子控制器固定连接，所述抓手电子控制器通过线路管道与抓手箱固定连接，所述抓手箱由电磁液压推杆装置、抓手板、摩擦材料板和压敏感应元件组成。本实用新型可有效避免抓手板的夹紧力太小夹不紧物品或者夹紧力太大对物品进行造成挤压损坏的现象发生，同时如果被夹取的物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210139230 U (45)授权公告日 2020.03.13 (21)申请号 20192