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本实用新型公开了一种行星减速传动机构，包括：电机、太阳齿、至少两级减速轮组、行星架以及内齿圈；电机的定子与行星架固定连接，电机的转子与行星架可转动连接，电机的转子与太阳齿固定连接以驱动太阳齿转动；每级减速轮组包括至少一个双联齿，双联齿可转动连接于行星架，最靠近太阳齿的减速轮组的双联齿与太阳齿啮合，相邻的减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合，最远离太阳齿的减速轮组的双联齿与内齿圈啮合；内齿圈包括啮合部以及沿太阳齿的轴向方向分置于啮合部两侧的支撑部，两个支撑部均位于行星架径向方向的外部，两个支撑部
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219549546 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202221999099.7
(22)申请日 2022.07.29
(73)专利权人 深圳市奇齿龙科技有限公司
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