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一种单目测距装置，所述装置包括：获取装置，用于获取鱼眼摄像机所摄取的含有棋盘格的鱼眼图像；提取装置，用于从所述获取的鱼眼图像中提取有效区域；角点坐标确定装置，用于通过角点检测确定所述有效区域中棋盘格的角点坐标；校正装置，用于根据经度坐标校正算法将所述有效区域中棋盘格的角点坐标转换为无畸变的棋盘格的角点坐标；长度确定装置，用于根据无畸变的棋盘格的角点坐标确定无畸变的棋盘格中的所有方格在图像中长度的平均值；距离确定装置，用于确定所述鱼眼摄像机与所述棋盘格所在平面的距离，从而可适用于利用鱼眼摄像机所获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111047633 A
(43)申请公布日
2020.04.21
(21)申请号 20191
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