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本申请提供了一种订单生成方法、装置、电子设备及存储介质,该订单生成方法包括以下步骤:获取目标货柜在取货操作发生前的初始图像及第一检测结果,所述第一检测结果包括对所述初始图像进行处理得到的具有多个第一商品框的第一检测图像以及与每一所述第一商品框中的商品对应的第一标识信息;获取目标货柜在取货操作完成后的结果图像;根据所述结果图像以及所述初始图像生成出购物前后的RGB差值图像;根据所述RGB差值图像以及所述第一检测结果生成与被取走商品对应的商品订单。本申请实施例通过采用取货前后的图像生成的RGB差值图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111369317 A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号 20201
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