车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一车辆通过摄像头拍摄到的第二车辆上警报灯的图像信息，其中摄像头安装在第一车辆的尾部；根据图像信息，通过第一车辆尾部的激光测距传感器，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息；获取第一车辆通过激光雷达扫描到的扫描信息，其中激光雷达安装在第一车辆的尾部，且激光雷达所扫描的第一区域范围大于摄像头所拍摄的第二区域范围；根据图像信息、距离信息和扫描信息，确定第二车辆在第一区域范围内的位置信息。本申请实施例解决了现有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116609793 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310558204.6 G06V 10/24 (2022.01) (22)申请日 2023.05.