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本发明提供一种减速电机,具体涉及减速电机设计领域,其包括一级齿轮层和二级齿轮层,在二级齿轮层上表面开设有输出轴孔,输出轴与输出轴孔通过轴承配合并穿过输出轴孔,三层之间通过螺栓依次固定,电机层包括外壳一,外壳一的侧壁上开设有限位槽;电机设置在外壳一内,所述电机包括电机本体,其底部固定有底板,在电机侧壁上设置有与限位槽相配合的限位块;在底板的下部设置有压电驱动结构,用于带动电机上下移动;本发明的有益效果为占用空间小,操作精确等优点;无需人工操作即可完成变速,扩展了电机的适用场景;可适用于机器人或其他
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112003495 A
(43)申请公布日 2020.11.27
(21)申请号 202010884977.X
(22)申请日 2020.08.28
(71)申请人 江苏科技大学
地址
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