原创力文档- 12
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- 2023-08-19 发布于四川
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本申请涉及一种地面高度估计方法、装置、设备及存储介质。其中，地面高度估计方法包括：利用地图信息中真实车道线的横坐标和纵坐标表示预设车道线上的观测点，其中，预设车道线位于真实车道线的正下方；基于观测点建立指向且垂直于真实车道线的射线；根据相机车道线和射线计算观测点处的地面高度，其中，相机车道线为真实车道线在图像上的映射。通过采用本申请所提供的地面高度估计方法能够改善现有技术中地面高度估计的准确度低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116612449 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310337015.6
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 小马易行科技（上海）有限公司
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