一种基于道路识别的cs-lstm车辆行为预测模型优化方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种基于道路识别的cs-lstm车辆行为预测模型优化方法.pdf

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本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于道路识别的cs‑lstm车辆行为预测模型优化方法，包括如下步骤：S1、构建基于cs‑lstm的轨迹预测模型；S2、对目标车和邻居车的历史轨迹信息进行编码；S3、建立空间网格来表征道路信息；S4、对目标车与邻居车的交互信息进行编码；S5、利用目标车和自车当前车道中心线的相对位置关系生成道路信息识别标签并进行编码；S6、将编码的目标车的历史轨迹信息、编码的目标车与邻居车的交互信息、道路信息识别标签进行拼接，得到拼接信息；S7、对拼接信息进行解码，得到预测轨迹。在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610997 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310578156.7 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址