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本文中公开的是一种位于构造成用于岩石钻进的钻机的一部分的进给梁上的自动钻头更换器,其中,钻头更换器是长形的并且沿着进给梁的相对的第一侧和第二侧安装。钻头更换器具有以可移动的方式位于第一侧上并通过进给梁下方的定位器臂到达第二侧的钻头更换定位器以及安装在进给梁的第二侧的钻头进给器和钻头库的组合。钻头更换定位器能够利用单个纵向运动轴线和旋转运动轴线从第二侧上的钻头进给器位置摆动至突出位置,在该突出位置处,钻头更换定位器与钻杆相互作用以更换钻头。公开了一种如此配备的钻机和相关的方法方面。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116615599 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202180084017.8 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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