机器人运动矫正装置、方法及系统.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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机器人运动矫正装置、方法及系统.pdf

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本发明公开一种机器人运动矫正装置、方法及系统，涉及机器人技术领域，机器人运动矫正装置包括支撑架，用于固定安装在待测房间的上端；摄像装置，设于支撑架上，用于获取机器人在待测房间内的实时运动状态参数；活动支架，可活动设置在支撑架的下端，活动支架的一端转动安装在支撑架的下端，另一端沿待测房间的边缘可活动设置；码台，设置在活动支架的另一端，码台的上端面设有第一标定码，第一标定码用以供摄像装置确定标准运动状态参数。通过摄像装置获取机器人的实时运动状态和标准运动状态并根据实时运动状态与标准运动状态对比调整机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604563 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310723940.2 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司地址