面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统.pdfVIP

面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统.pdf

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本发明公开一种面向无人机群水库水质检测的分布式模型训练方法及系统,在每一轮训练过程中,无人机从参数服务器接收到全局模型,对接收到的全局模型进行迭代训练,将交叉熵损失函数替换为焦点损失函数,平衡各类别样本在总损失值中的占比,降低本地模型对多数类样本的偏好性;在本地训练结束之后,无人机将模型梯度和损失值上传到参数服务器,参数服务器从接收到的模型梯度中选择主导梯度,并根据主导梯度对所有本地梯度进行修正,来缓解本地模型梯度间的冲突,最终提高水质检测模型的精度。本发明降低了中央服务器的负载,避免了模型训练

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610958 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310735109.9 G06F 18/24 (2023.01) (22)申请日 2023.06.

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