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本申请公开了一种多源数据融合方法及装置，涉及的技术领域为数据处理技术领域。该方法包括：根据均值恒虚警率检测算法对所述雷达一维距离像中包含目标的区域进行选择切出，得到目标切片；通过对光学传感器获取的图像进行网格化处理，将图像上的平面按实际探测深度进行分割，根据所在网格位置获取图像上目标的深度信息，将目标的深度信息的坐标转换到世界坐标系下，得到目标在世界坐标系下的位置信息；通过卡尔曼滤波方法，将所述目标切片和所述位置信息进行关联配准。该方法将两种传感器的数据相结合，可以弥补双方的缺点，凸显两方的优势
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116611019 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310236450.X G06T 7/70 (2017.01)
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