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本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器；用于驱动直流电机工作的第二驱动器；用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的主控制电路，分别与第一驱动器和第二驱动器相连；用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；用于向第一驱动器、第二驱动器、主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210142986 U
(45)授权公告日
2020.03.13
(21)申请号 20192
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