一种反推吸附式爬壁机器人.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种反推吸附式爬壁机器人.pdf

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本实用新型实施例涉及了一种反推吸附式爬壁机器人，属于机器人应用技术领域，主要是为了解决攀爬壁面时吸附能力差，对壁面要求高的问题。其主要包括机身、前轮转向装置、后轮驱动装置、吸附装置、辅助过渡装置。水平面工作时，只需要前轮转向装置与后轮驱动装置相互配合便可以完成任务；壁面工作时还需要吸附装置提供对于墙壁的反推力来完成在墙壁的吸附；水平面和壁面工作时辅助过渡机构垂直于机身并保持静止，水平面到垂直壁面之间过渡时舵机控制过渡装置转向与壁面贴合，同时在后轮驱动与吸附装置的配合下完成过渡任务。一种反推吸附式

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219544941 U (45)授权公告日 2023.08.18 (21)申请号 202223096937.2 (22)申请日 2022.11.22 (73)专利权人长春工业大学地址 13001