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本公开提供的卵石床面水下三维地形的测量方法,包括:搭建用于获取卵石床面的水下图像序列的图像采集平台;布置控制点并测量其坐标;确定相机高度和相机移动空间间隔;逐横断面对目标区域进行拍摄,获得卵石床面的水下图像序列;基于运动恢复结构方法对图像序列进行空间计算,获得初始加密三维点云和数字正射影像;建立水面模型并计算栅格化点云的初始水深,对栅格化点云各点的初始水深进行折射校正,最后计算校正后床面高程并基于水深对床面高程进行二次校正,获得目标卵石床面的水下三维地形。本公开适用于基于摄影测量的卵石床面水下三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116608830 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310525394.1 G01S 17/06 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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