原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于KF的旋转平台接收机高灵敏度跟踪方法，应用于卫星导航接收机系统，包括：确定卡尔曼滤波预测过程中的系统状态方程和系统先验估计误差的均方误差阵方程，并确定系统的状态向量和观测向量之间的关系；计算理想状态的卫星导航接收机中跟踪环路中的锁相环的相干积分、非相干和相干组合积分和卡尔曼滤波的非相干积分信号；修改卡尔曼滤波器的系统先验估计误差的均方误差阵方程和状态转移矩阵；在卡尔曼滤波预测系统状态后，进行校正。本发明通过对相干积分平方并结合鉴相器得到了扩展的非相干积分，同时结合卡尔曼滤波获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116609806 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310577284.X G06F 17/16 (2006.01)
文档评论（0）