无人机集群服务功能链动态配置方法和装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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无人机集群服务功能链动态配置方法和装置.pdf

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本发明提供了一种无人机集群服务功能链动态配置方法和装置，涉及无人机通信技术领域，本发明所使用的目标神经网络模型采用按需协作通信方式进行服务功能链动态部署，对不同队友建立不同队友模型，相比于现有的广播式通信算法或点对点式通信方式，按需通信的方式下，无人机之间传送不同的激励信息，且每个无人机的Q值都要加入其他无人机发送的激励信息，也即，每个无人机在动作选取时都受其余无人机的激励信息影响，并且按需通信还能减少信令的开销，因此，在利用本发明方法对服务功能链进行动态配置时可以加快收敛速度，提高算法收敛性，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116614377 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310890312.3 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人北京邮电大学