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本实用新型公开了一种用于狭长空间内传递大扭矩的螺栓装卸机械扳手，属于螺栓装配技术领域，其多级柔绳传动机构和传动臂组件构成的机械臂为可折叠的多级结构设计，便于顺利通过进出空间且满足狭长操作空间要求；转动臂的上端伸出至连接板上方，其作为转矩输入端，利于与自动转矩输入机构结合组装，便于实现自动化；升降组件、拉杆、转动臂、传动齿轮组、传动臂组件和多级柔绳传动机构等结构的合理装配，使得螺母套能够同时实现不间断地直线运动和旋转运动，进而实现螺栓的连续拧紧和松开，装配效率高，节约装配成本；最下级传动轮上的柔绳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210132246 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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