路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别技术领域，其中该方法包括：基于前第一数目个视频帧包括的所有实例，以及各实例对应的结构化特征，初始化背景库；基于当前视频帧中各实例的结构化特征和背景库中背景实例的基准检测框，更新背景库；基于IoU结合IoF的方式，筛选出当前视频帧中的前景实例；基于前景实例的类别标签，以及预设白名单，筛选出路面遗留物。本发明通过采用IoU结合IoF的方式，区分所有实例属于背景实例或前景实例，同时更新背景库，使得确定前景实例的过程更准确，不依赖于数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612410 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310472912.8 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人中科视语（句容）