一种噪音滤除方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种噪音滤除方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种噪音滤除方法、装置、设备及存储介质，该噪音滤除方法包括：遍历待滤除噪音的深度图中的像素点；在遍历过程中获取所述像素点的近邻点，并根据第一预设规则判断所述近邻点是否为候选噪音点；获取所述候选噪音点的近邻点，并重复执行所述第一预设规则判断所述近邻点是否为候选噪音点的步骤，直到所述遍历过程结束；判断所述候选噪音点是否满足第二预设规则；若是，将所述候选噪音点进行过滤。本发明通过对检测点和近邻点的相似度进行判断从而确定候选噪音点并将其进行过滤，实现了准确有效的滤除深度图中的噪音数据的技术效果

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612020 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310483046.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人埃洛克航空科技（北京）有限公司