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本发明公开一种基于二值化算法的加速控制系统、芯片及机器人，用于通过AHB总线读写外部的图像存储器。该加速控制系统包括主控制模块、二值化模块和二值化FIFO模块；主控制模块用于当主状态机处于突发读模式状态时，通过接口控制状态机控制AHB总线读取所述图像存储器内的待处理的像素数据，并控制AHB总线内当前像素数据突发传输给二值化模块处理，同时还通过突发读状态机控制二值化FIFO模块读取二值化模块内上一个突发传输的像素数据处理得到的二值化数据，使得所述加速控制系统以流水线的运行方式加速二值化的处理速度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108984442 A
(43)申请公布日
2018.12.11
(21)申请号 20181
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