一种自动发药机发药系统及其发药方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种自动发药机发药系统及其发药方法.pdf

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本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109081036 A (43)申请公布日 2018.12.25 (21)申请号 20181